檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Sensors".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="機電整合"
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本論文針對機電控制中必須考慮接觸力影響的系統，設計控制器使系統的動態行為轉換成預設的機械阻抗特性。透過此控制策略，可賦予系統期望的動態行為；在與環境的幾何限制互動時，亦能表現出適當的順應性。本控制架…
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本研究著重於高負載、高擴充性與高精準度的自主移動機器人之開發與建造，整合KUKA KR70系列機械手臂於1.7m寬、2.1m長的機器人底盤上，旨在減少大型加工廠的人力需求。該機器人底盤搭載了4組3,…
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機電系統是由機構、電機電子模組、軟體以及控制系統所整合而成，其中軟體與控制系統的設計在機電系統中扮演著重要的角色，其負責建構各系統功能；包括：環境感知模組、馬達控制模組以及決策等等。然而，機電整合系…